Omron C6 Servo Sistemi: Özellikler, Modeller ve 1S Serisinden Farkları

Makine yapanların bildiği bir gerçek var: Her eksen yüksek performans istemez. Bir paketleme makinesinde ana kesme ekseni milimetrenin altında hassasiyet ve yüksek dinamik isterken, aynı makinedeki besleme bandı, ayar vidası ya da kapak açma ekseni çok daha sakin bir hayat yaşar. Yıllardır bu “hafif” eksenlere de üst segment servo koymak zorunda kalıyorduk; çünkü aynı platformda kalmak, kabloyu, yazılımı ve yedek parçayı tek tip tutmak istiyorduk.

Omron’un 2026 sonbaharında tanıttığı C6 serisi AC servo sistemi tam olarak bu boşluğu dolduruyor. Omron, C6’yı hafif ve orta yükteki eksenler için maliyet odaklı bir çözüm olarak konumlandırıyor; yüksek performans ve ağır yük uygulamaları ise 15 kW’a kadar çıkan 1S serisinde kalmaya devam ediyor.

Bu yazıda C6 servo sürücü ve motorların öne çıkan özelliklerini, model yapısını, 1S ile farklarını ve hangi uygulamada hangisini seçmeniz gerektiğini sahadaki gözle anlatmaya çalıştık.

Omron C6 Servo Nedir?

C6, Omron’un EtherCAT haberleşmeli, Sysmac otomasyon platformuyla tam entegre çalışan yeni nesil AC servo ailesidir. Sistem iki ana parçadan oluşur:

• C6 servo sürücüler (R88D-C6N…-ECT-GS)
• C6 servo motorlar (R88M-C6…-GS)

Toplam motor güç aralığı 50 W ile 7,5 kW arasında. Besleme tarafında iki seçenek var:

• 230 VAC (tek faz): 50 W – 1,5 kW
• 400 VAC (3 faz): 850 W – 7,5 kW

Yani tek bir servo platformuyla küçük bir masaüstü makineden orta büyüklükte bir hat makinesine kadar epey geniş bir yelpazeyi kapatabiliyorsunuz.

C6 Servo Sürücünün Öne Çıkan Özellikleri

125 µs EtherCAT çevrim süresi

C6 sürücüler EtherCAT üzerinden 125 µs çevrim süresiyle haberleşiyor. Bu, NX serisi makine kontrolörleriyle çok eksenli senkron hareketlerde (elektronik kam, dişli, interpolasyon) rahat çalışmak için yeterli bir değer. Ekonomik bir seri için bu çevrim süresini görmek açıkçası hoş bir sürpriz.

3,5 kHz hız çevrimi bant genişliği

Sürücünün hız çevrimi frekans tepkisi 3,5 kHz. Pratikte bu, yük değiştiğinde motorun toparlanma süresinin kısa olması, hızlanma–yavaşlama sırasında takip hatasının düşük kalması demek. Kayışlı ve vidalı millerde rezonans problemi yaşayanlar için de iyi bir başlangıç noktası.

26 bit yüksek çözünürlüklü encoder

C6 motorlarda 26 bit encoder kullanılıyor; bu da tur başına yaklaşık 67 milyon darbe anlamına geliyor. Encoder, pil yedekli mutlak encoder olarak çalışıyor; isterseniz artımlı (incremental) olarak da yapılandırabiliyorsunuz. Mutlak konum gerekmeyen, her açılışta referans arayan makinelerde pil derdine hiç girmemek mümkün.

Encoder optik tipte ve çok tur bilgisini 16 bit olarak, yani 65.535 tura kadar saklıyor. Mutlak konum için gereken pil ise motorda değil, encoder kablosunun üzerinde. Bu yüzden kablo seçimi doğrudan encoder modunu belirliyor.

Tam kapalı çevrim (full closed-loop) kontrol

Harici ikinci bir encoder ya da cetvel bağlanarak tam kapalı çevrim kontrol yapılabiliyor. Boşluklu dişli kutusu, uzun vidalı mil ya da ısıl genleşmenin konuma etki ettiği uygulamalarda yükün gerçek konumunu doğrudan okuyabilmek ciddi fark yaratıyor.

Dahili güvenlik: STO, PLe / Cat. 4 / SIL 3

Tüm C6 sürücülerde kablolu (hardwired) Safe Torque Off (STO) fonksiyonu standart olarak var. Fonksiyon EN ISO 13849-1 PLe, Kategori 4 ve SIL 3 seviyesinde; EN IEC 61508, EN IEC 62061, EN IEC 61800-5-2 ve UL 61800-5-2 ile uyumlu. Basit güvenlik devrelerinde ayrı bir kontaktör grubuna gerek kalmadan acil durdurmayı sürücü üzerinden çözebilirsiniz.

Pano içinde yer kazandıran kompakt gövde

C6 sürücülerin yüksekliği 3 kW’a kadar tüm modellerde aynı. Pano tasarlayanlar bunun ne kadar işe yaradığını bilir: Kanal, ray ve kablo yolu planı tek seferde oturuyor, farklı güçteki sürücüleri yan yana dizdiğinizde düzensiz bir görüntü oluşmuyor.

Takılabilir konnektörler ve doğrudan I/O bağlantısı

Besleme, motor, encoder ve dahili I/O bağlantıları sökülüp takılabilir konnektörlerle yapılıyor. Kabloları pano üretimi aşamasında önceden hazırlayıp sürücüyü en son takabiliyor, arıza durumunda sürücüyü dakikalar içinde değiştirebiliyorsunuz. Limit, home ve benzeri sinyaller de doğrudan sürücüye bağlanabiliyor.

C6 Servo Motorlar: Düşük, Orta ve Yüksek Ataletli Seçenekler

C6 motor ailesi üç atalet tipinden oluşuyor. Hangi tipte olduğunu sipariş kodundaki harften anlıyorsunuz:

• C6L – Düşük ataletli: 3000 r/dk, 1 kW – 5 kW. Hızlı ivmelenen, sık dur-kalk yapan eksenler için.
• C6M – Orta ataletli: 2000 r/dk, 1 kW – 3 kW. Hız ile tork arasında dengeli bir seçenek.
• C6H – Yüksek ataletli: Küçük güçlerde (50 W – 1 kW) 3000 r/dk, büyük güçlerde (850 W – 7,5 kW) 1500 r/dk. Yük ataletinin yüksek olduğu, kararlılığın hızdan daha önemli olduğu eksenler için.

Tüm C6 motorlarda ortak olan özellikler:

• IP67 koruma sınıfı (mil geçişi hariç) ve F sınıfı izolasyon
• 40×40 mm’den 180×180 mm’ye kadar flanş ölçüleri
• 0,16 Nm (50 W) ile 48 Nm (7,5 kW) arasında anma torku
• Anma torkunun yaklaşık 2,5–4 katına çıkan anlık maksimum tork
• 3000 r/dk serisinde çoğu modelde 6000 r/dk’ya varan maksimum hız
• Frenli (24 VDC) ve frensiz versiyonlar; 100 mm ve üzeri flanşlı motorlarda yağ keçesi standart

Motor seçerken atalet oranına dikkat

Servo seçiminde en çok hata yapılan nokta tork değil, atalet oranı. Omron datasheet’inde her motor için önerilen yük/rotor atalet oranı veriliyor: 50–400 W motorlarda 30 kata kadar, 750 W ve 1 kW C6H motorlarda 20 kata kadar, C6L motorlarda 10 kata (4–5 kW modellerde 5 kata) kadar, C6M ve büyük C6H motorlarda ise 5 kata kadar. Bu sınırın üstüne çıkıldığında ayar süresi uzar, titreşim artar. Emin olmadığınız eksenlerde Omron’un Motor Sizing Tool yazılımıyla hesap yapmak birkaç dakikanızı alır ama devreye almada saatler kazandırır.

Model Kodları Nasıl Okunur?

Sürücü örneği: R88D-C6N04H-ECT-GS

• C6 → C6 serisi servo sürücü
• N → Ağ (network) tipi sürücü
• 04 → 400 W (02 = 200 W, 15 = 1,5 kW, 75 = 7,5 kW)
• H → 230 VAC besleme (F → 400 VAC)
• ECT → EtherCAT haberleşme
• GS → AB ve diğer bölgelerin çevre mevzuatına uygun global model

Motor örneği: R88M-C6L1K030C-BOS2-GS

• L → Düşük ataletli (M → orta, H → yüksek)
• 1K0 → 1 kW (850 = 850 W, 7K5 = 7,5 kW)
• 30 → 3000 r/dk anma devri (20 = 2000 r/dk, 15 = 1500 r/dk)
• C → 400 V, mutlak encoder (T → 230 V)
• B → 24 VDC frenli (kodda yoksa frensiz)
• O → Yağ keçeli
• S2 → Kamalı, diş açılmış düz mil (standart)

Motor – Sürücü Eşleşme Tablosu

Tabloda dikkat edilmesi gereken bir nokta var: Sürücü gücü her zaman motor gücüyle birebir aynı değil. 400 V tarafında en küçük sürücü 1,5 kW olduğu için 850 W ve 1 kW motorlar da R88D-C6N15F ile çalışıyor. 230 V tarafında ise 50 W, 100 W ve 200 W motorların hepsi aynı 200 W sürücüyü kullanıyor. Güncel liste fiyatları ve stok durumu için C6 servo sürücü modelleri ve C6 servo motor modelleri sayfalarımıza göz atabilirsiniz.

C6 Servo Sürücü Teknik Özellikleri

Ölçülere konnektör ve kablo payı dahil değil; pano derinliğini planlarken sürücünün önünde yaklaşık 70 mm kablo boşluğu bırakmak gerekiyor.

Diğer önemli değerler:

• Besleme: 230 V modellerde tek faz 200–240 VAC ±%10, 400 V modellerde üç faz 380–480 VAC ±%10
• Ayrı kontrol devresi beslemesi (L1C/L2C): Ana güç kesildiğinde de sürücü ağda kalır, alarm ve durum bilgisi okunabilir
• Rejeneratif direnç: Dahili direnç standart; frenleme enerjisi yüksekse B2–B3 köprüsü sökülüp harici direnç bağlanabiliyor
• Ortam koşulları: 0–55 °C, %85 RH’ye kadar (yoğuşmasız), 1000 m’ye kadar rakım
• Sertifikalar: CE (EN 61800-3, EN 61800-5-1), UL 61800-5-1, CSA C22.2 No.274, Kore KC

Bağlantılar ve I/O Yapısı

C6 sürücünün ön paneli sade ama ihtiyaç duyulan her şey yerinde:

• EtherCAT (CN6/CN7): 2 × RJ45, düğümler arası 100 m. CiA 402 profilinde CSP, CSV ve CST döngüsel modlarının yanı sıra profil pozisyon, profil hız, profil tork ve homing modları destekleniyor.
• I/O konnektörü (CN2): 8 dijital giriş, 4 dijital çıkış ve 2 analog giriş. Girişlerde varsayılan olarak ileri/geri limit, alarm reset, acil stop, tork limiti, iki latch ve home; çıkışlarda servo hazır, alarm ve pozisyon tamam sinyalleri atanmış. Hepsi parametreyle değiştirilebiliyor.
• İkinci encoder (CN4): A/B/Z line driver girişi ve 5 V besleme çıkışı. Tam kapalı çevrim için cetvel ya da harici encoder buraya bağlanıyor.
• STO (CN5): İki kanallı güvenlik girişi ve EDM geri besleme çıkışı. Omron G9SX gibi bir güvenlik rölesiyle doğrudan çalışıyor; güvenlik devresi kullanılmayacaksa fabrikadan gelen bypass konnektörü takılı kalıyor.
• USB (CN1) ve 7 segmentli gösterge: Bilgisayardan hızlı bağlantı ve sahada alarm kodlarını okumak için.

Kablolar ve Aksesuarlar

Omron’un C6 için hazır kablo setleri 1,5 m’den 20 m’ye kadar standart boylarda geliyor:

• Encoder kabloları: 50 W – 1 kW C6H motorlar için R88A-CRCA, diğer motorlar için R88A-CRCB serisi. İkisinin de pilli (-BS) ve pilsiz versiyonu var.
• Güç kabloları: Motor gücüne göre R88A-CACA, CACC, CACE, CACG ve CACH serileri; büyük motorlarda frenli ve frensiz versiyonlar ayrı. Küçük 230 V motorlarda fren hattı için ayrı bir fren kablosu (R88A-CACA…BF) gerekiyor.
• EMC filtreleri: 230 V sürücüler için R88A-FIC6103/6104/6107/6114-SE, 400 V sürücüler için R88A-FIC6308/6321-SE. Tüm modeller C6 servo filtreleri sayfamızda.

Sahadan küçük bir not: Mutlak konum kullanacaksanız pil encoder kablosunun üzerinde geliyor. Sipariş listesine pilli encoder kablosunu yazmayı unutmayın; aksi halde makine her açılışta referans aramak zorunda kalır.

Omron C6 ve 1S Servo Arasındaki Farklar

En sık aldığımız soru bu: “1S varken neden C6?” Kısa cevap: İkisi rakip değil, birbirini tamamlıyor.

Pratik bir kural: Makinede FSoE (Safety over EtherCAT) ile ağ üzerinden güvenlik kurgulamak, 7,5 kW üstüne çıkmak ya da pil bakımını tamamen ortadan kaldırmak istiyorsanız 1S servo sürücü tarafına bakın. Bunların dışında kalan eksenlerde C6, maliyeti belirgin biçimde aşağı çekerken aynı yazılım ve aynı ağ yapısında kalmanızı sağlıyor. Aynı makinede ana eksenleri 1S, yardımcı eksenleri C6 yapmak da gayet mantıklı bir kurgu.

Omron broşüründe ayrıca yüksek performans tarafında 3S serisinin yakında geleceği belirtiliyor; yani portföy önümüzdeki dönemde üç kademeli hale gelecek.

Sysmac Platformuyla Entegrasyon

C6’nın asıl gücü tek başına bir sürücü olmasından çok, Omron’un otomasyon ekosistemine sorunsuz oturmasında. Eksen ayarı, devreye alma ve bakım işlemlerinin hepsi Sysmac Studio içinden yapılıyor. NX serisi makine kontrolörü, NA HMI, NX uzak I/O, FH görüntü işleme ve güvenlik ürünleriyle aynı EtherCAT hattında, aynı proje dosyasında çalışıyor.

Devreye almadan önce motor seçimini doğrulamak için Omron’un Motor Sizing Tool yazılımı kullanılabiliyor. Üçüncü parti EtherCAT master kullananlar için de Omron’un sitesinde C6 sürücülere ait ESI dosyası mevcut.

C6 Servo Hangi Uygulamalar İçin Uygun?

Sahadaki deneyimimize göre C6’nın en mantıklı olduğu yerler şunlar:

• Paketleme makineleri: Film besleme, etiketleme, kutu katlama ve ayar eksenleri
• Konveyör ve transfer sistemleri: İndeksli bant, döner tabla, pozisyonlu aktarma
• Montaj makineleri: Pick & place, presleme, vidalama istasyonları
• Format değişim eksenleri: Ürün değişiminde ayar vidası, kılavuz ve ray pozisyonlama
• Retrofit projeleri: Eski step motor veya eski nesil servoların EtherCAT’e taşınması

Kısacası çok yüksek dinamik istemeyen ama hassas konum, tekrarlanabilirlik ve ağ üzerinden kontrol isteyen her eksen C6 için aday.

C6 Teknik Dokümanları

C6 serisine ait Omron dokümanlarını sitemizden doğrudan indirebilirsiniz:

• C6 Serisi Broşür (PDF, Cat. No. I930)
• C6 Servo Sistem Datasheet (PDF, Cat. No. I226E)
• C6 Kullanım Kılavuzu (PDF)

Motor Sizing Tool, EtherCAT ESI dosyası ve AB uygunluk beyanları ise Omron’un web sitesinde, ücretsiz üyelik ile indirilebiliyor.

Sık Sorulan Sorular

Omron C6 servo hangi güç aralığında?

C6 servo sistemi 50 W ile 7,5 kW arasında motor seçenekleri sunuyor. 230 VAC tarafında 1,5 kW’a, 400 VAC tarafında 7,5 kW’a kadar çıkılıyor.

C6 servo sürücü tek faz ile çalışır mı?

Evet. 230 VAC modeller (R88D-C6N…H) tek faz 200–240 VAC beslemeyle çalışıyor. 400 VAC modeller (R88D-C6N…F) ise üç faz 380–480 VAC besleme istiyor.

C6 servo encoder’ı pil gerektiriyor mu?

Mutlak konum modunda pil yedeği kullanılıyor ve pil, pilli encoder kablosunun (-BS) üzerinde geliyor. Encoder artımlı olarak yapılandırılırsa pilsiz kablo yeterli.

C6 servo hangi PLC ile kullanılır?

C6 sürücüler EtherCAT slave olarak çalışıyor. Omron NX ve NJ serisi makine kontrolörleriyle Sysmac Studio üzerinden doğrudan kullanılabiliyor; ESI dosyası sayesinde diğer EtherCAT master cihazlarla da haberleşebiliyor.

C6 mı almalıyım, 1S mi?

7,5 kW altındaki, kablolu STO’nun yeterli olduğu ve maliyetin önemli olduğu eksenlerde C6 doğru tercih. Ağ üzerinden güvenlik fonksiyonları, pilsiz çok turlu encoder ya da 7,5 kW üstü güç gerekiyorsa 1S serisine yönelmek gerekiyor.

Doğru C6 Kombinasyonunu Birlikte Seçelim

Mekatronik Elektrik olarak Omron C6 servo sürücü ve motorların tedarikinin yanında boyutlandırma, pano imalatı, yazılım ve sahada devreye alma desteği de veriyoruz. Makinenizin eksen listesini paylaşın; yük, hız ve hassasiyet ihtiyaçlarına göre C6 ile 1S arasındaki en uygun dağılımı birlikte çıkaralım. Güncel fiyat ve stok bilgisi için bizimle iletişime geçebilirsiniz.